Первым делом, хотел бы предупредить, что для использования GPS я выбрал не стандартный «поставляемый Eagle Tree» GPS модуль, а решил пойти более дешёвым путём. Если вы не хотите заниматься программированием модуля, но хотите сэкономить на GPS для EagleTree, пишите на alepavlenko@mail.ru за небольшой гонорар, я готов сделать это за вас.
Для этого нам понадобится:
1. GPS 10Hz
2. USB 2.0 to UART TTL адаптер
Для того, чтобы GPS модуль работал с EagleTree нам понадобится записать на него кое какой код. Об этом можно прочитать подробнее тут: MediaTek
Но я опишу подробнее тут. Первым делом скачайте вот этот архив:
Но перед тем, как мы приступим к программированию, нужно подготовить для этого модуль GPS.
Для этого нужно подключить модуль к ТТЛ адаптеру. Для этого я использовал провода, которые шли в комплекте с ТТЛ адаптером. До этого GPS модуль выглядел так
вот так он выглядит с припаянными проводами. Они понадобятся не только для программирования модуля, но и для подключения его к Логгеру.
Подключить модуль к адаптеру ТТЛ нужно используя следующую распиновку?
GPS — TTL
GND—GND
5V—5V
OUT—TXD
IN—RXD
Главное не перепутать провода GND и 5V. Для того, чтобы проверить правильно ли вы подключили GPS к TTL запустите программу MiniGPS_1.4.exe из папки MTK_MiniGPS скачанную из архива выше.
По умолчанию, Windows автоматически установит драйвер для TTL адаптера. Теперь вам понадобится узнать порт, к которому подключён ваш ТТЛ адаптер, сделать это можно двумя способами, методом тыка, или посмотреть в Пуск-Панель управления-Порты (COM LPT). Если же драйвер не установлен, то устройство будет находится во вкладке «Другие устройства». Правой кнопкой мышки, посмотрите свойства. Там и будет написан порт. В моём случае это 4.
Вернёмся в программу MiniGPS_1.4.exe и выберем порт и скорость «38400″, нажав Open программа должна подключится к GPS модулю, если вы всё сделали правильно, то увидите дату и время «могут быть не правильными»
Теперь откроем папку Flash Tool v1.0.0 for Customer и запустим программу PowerFlash.exe
Начинаем прошивать.
Подробную инструкцию, вы сможете найти тут «на английском»
Первым делом убедитесь что выставлен правильный порт «3840″ в ComPort.
Нажмите на вкладку «File» и выберете DownloadAgent. Откроется окошко, в котором нужно будет выбрать файл «MTK_AllInOne_DA_MT3329_v4.02.bin» находится в папке \Flash Tool v1.0.0 for Customer.
Затем во вкладке «File» выберете »Rom» и в окошке выберете вайл прошивки. Актуальная версия тут
Теперь жмите »Connect» и затем »Download»
Если всё сделано правильно, некоторое время прошивка будет закачиваться. Главное не прервите процесс. Если всё прошло успешно, вы увидите зелёный ноль.
Далее идём в программу MiniGPS_1.4.exe и подключаемся к модулю. В вкладке Setup выставите параметры как показано на скрине ниже
Нажмите Set и отключите TTL. GPS модуль прошит, и готов к подключению к Логгеру.
Если есть возможность «я сделал для этого USB удлинитель» можно вывести GPS из окна, тем самым вы сможете проверить работу модуля. У меня с балкона ловит до 4-х спутников. Это можно проверить подключив GPS через ТТЛ адаптер, и запустив программу MiniGPS_1.4.exe. На скрине ниже, видно что GPS ловит сигнал с 2 спутников
GPS запрограммирована, контакты готовы, теперь стоит определится как мы хотим установить GPS на наш FPV EasyStar. Для полноценной работы GPS необходимо 5В. У меня были проблемы с этим, мой логгер выдавал не 5В а 4.9В и от этого GPS модуль Логгер просто не находил. На экране вместо количества спутников была звёздочка. Это значит GPS модуль не найден.
Поэтому питание я беру от радио приёмника установленного на моём EasyStar «Futaba R-617FS»
На фото ниже видно, что питание я брал от свободного 7/В канала. Правый крайний GND средний питание.
Теперь осталось подключить OUT и IN от GPS.
OUT подключается к коричневому контакту на Логгере.
IN к жёлтому. Вот фото подключения:
Если вы не хотите заниматься программированием модуля, но хотите сэкономить на GPS для EagleTree, пишите на alepavlenko@mail.ru за небольшой гонорар, я готов сделать это за вас.